As vagas abaixo são demandas dos nossos laboratórios, porém não excluem a possibilidade de você trazer seu projeto ou ideia para debater conosco sobre uma possível IC , TCC.
Mesmo que haja demandas nos programas de mestrado ou doutorado, para que você participe das nossas atividades é necessário que o candidato se inscreva e seja aprovado no processo seletivo de ingresso para o Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica.
Técnicas de Identificação de Dinâmica de Sistema Robótico (IC ou TCC)
(Clique no título da vaga para se inscrever)
| Área | Manipulação Robótica |
| Duração | 2 semestres (ou mais para IC) |
| Início | Imediato |
| Pré-requisitos | Noções de Linguagem C e Matlab |
| Departamento | SEM-EESC |
| Orientador | Prof. Dr. Glauco Caurin |
| Contato | MsC. Gustavo Lahr |
Objetivo: implementar técnicas de identificação de sistemas dinâmicos para obtenção da dinâmica direta e inversa de um robô industrial 6 eixos. Aplicação em tarefas de contato (montagem industrial) para garantia de estabilidade.
Programação de Sistema Embarcado utilizando RTOS
(Clique no título da vaga para se inscrever)
| Área | Sistemas Embarcados |
| Duração | 2 semestres (ou mais para IC) |
| Início | Imediato |
| Pré-requisitos | Conhecimento de Linguagem C++ |
| Departamento | SEM-EESC |
| Orientador | Prof. Dr. Glauco Caurin |
| Contato | MsC. Henrique Garcia |
Objetivo: melhorias em um sistema embarcado de tempo real, para um robô delta, através da averiguação do desempenho do controle de posição para tarefas de contato.
Sem vagas pré-definidas no momento. No entanto, caso tenha interesse em realizar um programa de mestrado conosco, não hesite em conversar com nossos docentes para delinear seu possível projeto de pesquisa e se inscrever no processo seletivo, que ocorre duas vezes por ano.
Sem vagas pré-definidas no momento. No entanto, caso tenha interesse em realizar um programa de doutorado conosco, não hesite em conversar com nossos docentes para delinear seu possível projeto de pesquisa e se inscrever no processo seletivo, que ocorre duas vezes por ano.