O objetivo do Laboratório de Reabilitação Robótica é o desenvolvimeto de novos dispositivos robóticos para avaliação e reabilitação de pessoas com deficiência motora, especialmente pacientes com AVC e indivíduos com lesão medular incompleta. Investigamos também novas estratégias de controle para sistemas robóticos interativos, com o objetivo de garantir uma operação segura do sistema paciente/robô e melhorar a recuperação motora. Para atingir estes objetivos, dados de dispositivos vestíveis (acelerômetros, giroscópios) e dados biológicos obtidos diretamente dos indivíduos, por exemplo, sinais eletromiográficas (EMG), são utilizados. Esses sinais podem ser processados para identificar a intenção de movimento (EEG), ativação muscular e início de movimento (EMG) e fases de marcha e condições posturais (IMU). Além disso, jogos de computador e abordagens baseadas em realidade virtual são usados para motivar os pacientes durante a sessão de terapia.
