Os seres vivos são capazes de manipular de forma habilidosa objetos e ferramentas de várias formas, tamanhos, pesos e materiais usando uma variedade de estratégias como preensão, empurrão, deslizamento, tombamento, rolagem e arremesso.
Apesar dos grandes avanços científicos das últimas 2 décadas, a maioria dos robôs manipula objetos usando apenas a abordagem tradicional conhecida como pick-and-place.
Formas mais sofisticadas, incluindo a manipulação dinâmica, geram desafios na detecção e controle de alta velocidade, mas a dinâmica pode ser explorada para ajudar o robô a controlar os movimentos de objetos e ferramentas que, de outro modo, seriam impossíveis.
Nosso laboratório se propõe a desenvolver métodos que ofereçam um conjunto maior de primitivas de manipulação para os robôs, aumentando assim o seu leque de aplicações potenciais. Mais especificamente nos dedicamos atualmente a aplicações na:
- Indústria aeronáutica com a automação de processos repetitivos, insalubres e perigosos;
- Área da saúde, pesquisando formas de auxiliar a cirurgia assistida por robôs e em sistemas de reabilitação robótica.
As pesquisas e interesses principais do laboratório envolvem os seguintes tópicos:
- Coordenação visuo-táctil-motora e controle de interação em ambientes com perda e estabelecimento de múltiplos contatos;
- Aprendizagem de máquina;
- Sistemas embarcados e aplicações com requisitos de tempo real (real-time);
- Modelagem, Simulação, Controle, Planejamento e Otimização.
