O grande desenvolvimento tecnológico das últimas décadas vem criando várias oportunidades para robótica e, com isso, os requisitos de projeto e especificações de desempenho estão cada vez mais exigentes. Por isso, o ARCLab tem como objetivo desenvolver algoritmos de controle para sistemas robóticos avançados que interagem constantemente com o ambiente e/ou pessoas, como robôs com pernas e braços e robôs exoesqueleto. O controle de impedância mecânica, controladores não lineares, controle ótimo e adaptativo são algumas das áreas de atuação do laboratório. O ARCLab tem grande interesse também em sistemas de atuação hidráulico, visto as muitas propriedades que os fazem adequados para robôs dinâmicos, como grande força, velocidade, robustez mecânica e densidade de potência. Aplicações contempladas pela nossa pesquisa incluem robôs para resgate e inspeção, robôs florestais e agrícolas e reabilitação robótica.
